于1982年提出了多层递阶方法和理论，包括多层递阶辨识，多层递阶预报和控制。有效地解决了非线性复杂系统的建模、预报和控制问题。为控制理论研究开辟了一个新方向。1989年在科学出版社出版了专著《多层递阶方法及其应用》。完成了多层递阶理论的奠基工作。1994-2002年，我国学者在多层递阶方法方面发表了理论和应用研究论文和著作，据不完全统计已达82篇（部）。关于农业气象的超长期预报，是气象界的一个难题，目前在这个方向上我们仍处于领先地位。在这个方向上发表了以《动态系统预报的一种新方法》（自动化学报Vol 9 No3 1983 ），《动态系统时变参数的辨识》（自动化学报Vol 10 No4，1984）和《多层递阶辨识方法》（自动化学报Vol 14 No5 1988）为代表的学术论文一百余篇。

于1994年提出了不依赖于被控对象数学模型的控制理论于技术（无模型控制理论），为现代控制理论的研究开辟了又一新方向。1998年欧美等国才对他们研究无模型控制器的情况做了报导。

获奖

2006年，教育部提名二等奖

2002年中国石油天然气股份公司发文推广应用无模型控制系列产品；

2004年获得了国家创新基金的支持；

2005年获得了哈尔滨市科技进步一等奖；

2006年获得了黑龙江省科技进步一等奖。

1994年，省科技进步二等奖。

专利

于2002年获得了国家发明专利；

2002年中国石油天然气股份公司发文推广应用无模型控制系列产品；

2004年获得了国家创新基金的支持；

2005年获得了哈尔滨市科技进步一等奖；

2006年获得了黑龙江省科技进步一等奖。