于志刚 控制科学与工程专业博士，副教授，硕士生导师。
主要研究方向：智能无人系统协同导航与控制、新构型无人机控制技术、视觉检测与模式识别、嵌入式技术及其应用
标志性成果：
正在进行和已经结题的飞行器和无人机控制技术方面积累了大量相关技术和研究手段。在军委科技委重点项目子课题“**滑翔动力学与控制技术”、“863”项目“在轨服务**控制技术”，“211”与“985”建设项目“面向几类空间操作的GNC关键技术研究与地面仿真验证”，攻克了具有冗余操纵器与合作目标进行交回对接关键技术，并成功建设了国内第一套具有冗余操纵器的四自由度交会对接地面实验仿真平台、五自由度和三自由度的气浮星体模拟器。对于合作非合作目标的交会对接等方面取得了包括航天器控制分配方法的多项重要的攻关成果。
学历简介：
1993-1996年 哈尔滨理工大学机电一体化专业
2000-2003年 东北林业大学控制理论与控制工程专业获硕士学位
2003-2007年 哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获博士学位
工作简介：
2007-2011年 黑龙江大学电子工程学院自动化专业讲师
2011-至今 黑龙江大学电子工程学院自动化专业副教授
2016-2017 美国北卡罗莱纳州立大学访问学者
科研论文：
[1] Y. Ding，Z.G. Yu. Adaptive sliding mode fault tolerant control of UAV considering input and output constraints，Systems Engineering and Electronics, 2020,42(10):2340-2347
[2] G.Y. Li, Z.G. Yu. Three-dimensional Adaptive Sliding Mode Guidance Law for Missile with Autopilot Lag and Actuator Fault, International Journal of Control, Automation and Systems 17(X) (2019) 1-9.
[3] Z.G. Yu, G.Y. Li. Quaternion-based robust sliding mode control for spacecraft attitude tracking, Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, 2019
[4] G.Y. Li, Z.G. Yu. Cooperative guidance law with angle constraint to intercept maneuvering target, Systems Engineering and Electronics, 2019, 41(3): 626-635
[5] Z.G. Yu. The Attitude Control Based on Active Disturbance Rejection Control for the Small-Scale Unmanned Helicopter, Journal of Control and Automation, 2015, 8(1):325-334
[6] Z.G. Yu, G.Y. Li, Robust Pole Assignment for Continuous Linear System Based on Optimization, 2015, International Conference on Estimation, Detection and Information Fusion, 428-431
[7] G.Y. Li Robust Adaptive Neural Network Tracking Control for Manipulators with Unmodeled Dynamics, 2011,International Conference on Intelligent Control and Information Processing
联系方式：15804668927
地 址：黑龙江省哈尔滨南岗区学府路74号，150080
电子邮箱：yuzhigang@hlju.edu.cn
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